https://fr.wikimaxi.org/w/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Gabriel1Wikimini, l’encyclopédie pour enfants - Contributions [fr]2026-04-11T07:00:06ZContributionsMediaWiki 1.39.11https://fr.wikimaxi.org/w/index.php?title=Canadarm&diff=154723Canadarm2013-04-16T22:23:27Z<p>Gabriel1 : Page créée avec « Le bras canadien a été ajouté à la navette spatial Columbia et peut permettre aux astronautes de déplacer des satellites à l’aide de télécommandes. Le Bras Canadien… »</p>
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<div>Le bras canadien a été ajouté à la navette spatial Columbia et peut permettre aux astronautes de déplacer des satellites à l’aide de télécommandes. Le Bras Canadien a le même fonctionnement qu’un bras humain donc il a trois articulations au niveau de l’épaule de l’avant bras et du poignet. Grâce a plus de 600 génies, le bras est doté d’une grande précision et à été construit avec des matériaux qui vont résister aux larges écarts de température de l’espace. Le bras canadien a été la première contribution canadienne importante aux expéditions spatiales américaines. Il&nbsp; mesure 15.2m de long par 38cm de diamètre. Il peut soulever des charges de 30 000 kilo en apesanteur. Il a 17 degrés de liberté, 7 façons différentes de bouger soit de haut en bas de droite a gauche et 1 mouvement de rotation. On peut conduire le bras manuellement ou automatiquement la manière la plus simple est automatiquement et consiste à utiliser des trajectoires pré-programmers par l’ordinateur de la navette qui peut ainsi exécuter une vingtaine de séquences&nbsp; en traçant la trajectoire voulue pour mener le bout du bras a un point de références cible. La façon manuelle est la plus apprécier par les astronautes car il la conduisent a l’aide d’un simple ``joysticks`` c’est ce qui fait que les astronautes sentent le bras comme un troisième bras. Il a deux commandes dans le poste d’équipage, un pour les mouvements de translation et l’autre pour les mouvements de rotation.</div>Gabriel1