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	<title>Canadarm - Historique des versions</title>
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		<author><name>Magister</name></author>
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		<title>Elisabeth : a renommé Le bras Canadien en Bras spatial canadien&amp;nbsp;:&amp;#32;mieux sans la déterminant et plus précis</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;a renommé &lt;a href=&quot;/w/index.php?title=Le_bras_Canadien&amp;amp;action=edit&amp;amp;redlink=1&quot; class=&quot;new&quot; title=&quot;Le bras Canadien (page inexistante)&quot;&gt;Le bras Canadien&lt;/a&gt; en &lt;a href=&quot;/wiki/Bras_spatial_canadien&quot; class=&quot;mw-redirect&quot; title=&quot;Bras spatial canadien&quot;&gt;Bras spatial canadien&lt;/a&gt; : mieux sans la déterminant et plus précis&lt;/p&gt;
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		<author><name>Elisabeth</name></author>
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		<title>Gabriel1 : Page créée avec « Le bras canadien a été ajouté à la navette spatial Columbia et peut permettre aux astronautes de déplacer des satellites à l’aide de télécommandes. Le Bras Canadien… »</title>
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		<updated>2013-04-16T22:23:27Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « Le bras canadien a été ajouté à la navette spatial Columbia et peut permettre aux astronautes de déplacer des satellites à l’aide de télécommandes. Le Bras Canadien… »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;Le bras canadien a été ajouté à la navette spatial Columbia et peut permettre aux astronautes de déplacer des satellites à l’aide de télécommandes. Le Bras Canadien a le même fonctionnement qu’un bras humain donc il a trois articulations au niveau de l’épaule de l’avant bras et du poignet. Grâce a plus de 600 génies, le bras est doté d’une grande précision et à été construit avec des matériaux qui vont résister aux larges écarts de température de l’espace. Le bras canadien a été la première contribution canadienne importante aux expéditions spatiales américaines. Il&amp;amp;nbsp; mesure 15.2m de long par 38cm de diamètre. Il peut soulever des charges de 30 000 kilo en apesanteur. Il a 17 degrés de liberté, 7 façons différentes de bouger soit de haut en bas de droite a gauche et 1 mouvement de rotation. On peut conduire le bras manuellement ou automatiquement la manière la plus simple est automatiquement et consiste à utiliser des trajectoires pré-programmers par l’ordinateur de la navette qui peut ainsi exécuter une vingtaine de séquences&amp;amp;nbsp; en traçant la trajectoire voulue pour mener le bout du bras a un point de références cible. La façon manuelle est la plus apprécier par les astronautes car il la conduisent a l’aide d’un simple ``joysticks`` c’est ce qui fait que les astronautes sentent le bras comme un troisième bras. Il a deux commandes dans le poste d’équipage, un pour les mouvements de translation et l’autre pour les mouvements de rotation.&lt;/div&gt;</summary>
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