Iolas

Iolas est un héros Thébain, fils d'Iphiclès et d'Automéduse. Il est donc le neveu d'Hercule dont il conduit généralement le char.
Il aida Hercule dans l'un de ses travaux : l'hydre de Lerne (il soumet l'idée à Hercule de brûler les têtes de l'hydre pour qu'elles ne repoussent pas)

Il prit aussi part à l'expédition des Argonautes, et à la chasse du sanglier de Calydon.

Il se marie avec Mégara, la première épouse d'Hercule, avec qui il a une fille, Lipéphile, lorsque que ce dernier se marie avec une autre femme.

Il conduit en Sardaigne les enfants d'Héraclès que le héros avait eu des filles de Thespios et d'autres mortelles. Iolas mourut dans cette île ou en Sicile.

Les enfants d'Héraclès étant menacés par Eurysthée, il eut l'accord des Dieux de revenir sur terre après sa mort pour les sauver. Pour cela Hébé, déesse de la jeunesse, et son père Zeus lui ont redonné, pour cette occasion, la force de sa jeunesse. Et il tua Eurysthée.